Autonóm buszteszt sikeresen befejeződött

az autonóm buszteszt sikeresen befejeződött
az autonóm buszteszt sikeresen befejeződött

Az Isztambuli Okan Egyetem Műszaki Karának 8 akadémikusa, az Egyetem Közlekedési Technológiai és Intelligens Autóipari Rendszerek Kutató és Alkalmazó Központjának (UTAS) kutatói, valamint az itt dolgozó doktori, posztgraduális és egyetemi hallgatók által kifejlesztett OTOKAR Autonomous busz sikeresen megfelelt az OTOKAR tesztpályán elvégzett teszteken. Ennek a projektnek az a célja, hogy a busz egy bizonyos vágányon önállóan mozogjon, megálljon a megállókban, az utasok felvétele után mozogjon, aktívan kövesse azt, ha nehezebb jármű van elöl, vészfékezzen, ha az elöl haladó jármű hirtelen megáll vagy gyalogos, és előzési algoritmust dolgoz ki.

Az OTOKAR busz, amely elsősorban Törökországban található, az isztambuli Okan Egyetem mindössze 64 csatornás, valós idejű, másodpercenként 2,2 millió pontot készített egy lidar térképészeti tanulmány segítségével. A pálya nyomon követését a térkép és a pontos GPS egyaránt pontosan biztosította. Míg a járműben közel 4 érzékelő van, köztük 6 lidar és 20 kamera, ezek az érzékelők pontosan képesek felismerni a busz környezetét.

Az UTAS laboratóriumokban fejlett szoftver és hardver rendszerekkel kifejlesztett OTOKAR Bus most már készen áll arra, hogy utasai számára a legkényelmesebb és legbiztonságosabb módon, bizonyos útvonalakon autonóm vezetéssel szálljon meg. Az UTAS a világ egyik vezető egyeteme lesz az autonóm és kommunikáló járművek területén, és az OPINA (Open Innovation Autonomous Vehicle Development and Test Platform) új infrastruktúrájával támogatja iparágainkat.

 

Legyen az első, aki kommentál

Válaszolj

E-mail címed nem kerül nyilvánosságra.


*